不同:Q235的屈服强度下限为235MPa,Q345的屈服强度下限为345MPa（Q的意义为汉字的"屈"字，后面的数值代表屈服强度下限） 2、二者合金含量不同：Q235为普通碳钢，Q345为低合金钢

Q355是碳素结构钢,与旧标准GB700-79牌号对照A3、C3

Q355是低合金结构钢，与旧标准1591-88牌号对照12MnV、16Mn 16MnRE、18Nb、14MnNb

至于性能和应用，太多了，

Q355--金属结构件，心部强度要求不高的渗碳或氰化零件，拉杆、连杆、吊钩、车钩、螺栓螺母、套筒、轴及焊接件

Q355--综合力学性能良好，低温性能亦可，塑性和焊接性良好，用做中低压容器、油罐、车辆、起重机、矿山机械、电站、桥梁等承受动荷的结构、机械零件、建筑结构、一般金属结构件，热轧或正火状态使用，可用于-40℃以上寒冷地区的各种结构(摘自《机械设计手册》).

更详细的可见材料手册\设计手册

根据你设计的结构具体情况来定. 如结构是强度控制,可考虑采用Q345 如结构是刚度控制,可考虑采用Q355 价格Q345稍贵点,但因其高强度,可节省材料. 具体选用可从以上几点综合比较.